空间智能SDK正式上线

留形科技正式推出针对开发者的空间智能SDKv1.0.1，面向科研机构、机器人团队及三维AI开发者开放多模态数据访问与二次开发能力。该SDK支持留形机系列中的Q9000、Pocket2及Pocket2 Pro。

基于已完成系统集成与工程验证的标准版留形机，开发者可直接开展算法研究、数据集构建与创新应用开发，无需从零处理传感器集成、时间同步、位姿参考等问题。

01 | 关于空间智能SDK

留形机系列集成LiDAR、IMU与多相机系统，并具备 MindSLAM(®)实时定位建图能力，支持长期稳定运行和连续采集空间数据。

空间智能SDK是一套面向科研机构、机器人团队及三维AI开发者的C++开发工具包，通过接口将留形机的多传感器融合采集能力与MindSLAM(®)实时定位建图能力对外开放，彻底省去底层集成、标定与调试的繁琐步骤，将开发资源聚焦于核心算法与模型研究。

02 | 核心优势

标准化硬件接口：提供统一的C++接口与示例程序，可开箱即用，省去从零选型、集成、标定多个独立传感器所需的大量工程时间，让研发起点更高、更稳定。

“已对齐”的多模态数据：通过空间智能SDK直接获取已在系统层面完成时间同步的LiDAR点云、相机图像及MindSLAM(®)输出的6DoF位姿，数据天生对齐，省去自行实现多传感器数据融合与时空同步的复杂驱动工作，并保障长时间、多轮次实验数据的一致性与可复现性。

支持完整工作流：不仅支持通过空间智能SDK获得传感器实时数据，还可与MindCloud Studio后处理软件无缝衔接，进行全局优化并生成高质量点云（.LAS）、三维模型（.OBJ/.USD）等成果，完成从采集、分析到输出的闭环。

03 | 开放的数据内容

通过空间智能SDK，您可以稳定获取以下核心数据流：

LiDAR点云数据：算法处理后的实时点云帧。

相机图像数据：支持鱼眼相机的解码、显示、录制与拍照。

IMU与位姿数据：融合后的里程计（odom）信息。

设备状态信息：实时获取设备温度、当前剩余空间等板卡硬件状态。

文件管理：浏览并下载设备端存储的历史数据文件。

SDK支持通过Wi-Fi或有线网络连接设备，支持数据记录 、离线回放与实验复现，以及长期数据积累与多轮对比研究。

04 | 典型适用客户

🎓科研院校与机构

适用于机器人、SLAM、计算机视觉、三维重建、空间AI等方向研究，助力顶会论文产出。

🤖三维AI与算法团队

适用于三维感知、分割、重建、生成等方向的算法工程师。

🗄️数据集构建团队

适用于构建真实场景下的高质量多模态数据集，用于模型训练、测试与评估。

🏫教学平台建设方案

适用于实验室平台建设、课程实验和教学演示，让学生接触真实设备与数据流。

🚀创新企业与开发者

希望快速验证产品概念或开发原型系统的团队。

05 | 典型使用流程

空间智能SDK不仅是一个数据获取工具，更能支撑从前沿科研到产品原型，从短期实验到长期数据积累的通用型开发与数据采集工作。

场景一：科研数据采集

01启动留形机

开机即用，无需复杂配置。

02通过SDK建立连接

支持Wi-Fi或有线网络接入。

03开启多模态数据订阅

点云、图像、位姿等数据实时访问。

04导出数据

用于离线分析与实验复现。

场景二：高质量三维成果生成

01现场数据采集

在目标场景中使用留形机进行移动扫描，同时通过SDK记录原始数据流。

02导入MindCloud Studio

在软件中进行点云全局优化、去噪、着色，并生成密集的三维网格模型。

03输出多种格式成果

导出为.LAS（点云）、.OBJ/.USD（模型）等工业标准格式，直接用于数字孪生、仿真环境或可视化展示。

场景三：机器人外置传感器

01启动留形机

将留形机作为机器人的感知模块安装，开机启动。

02通过SDK建立连接

在机器人的主控计算机（x86或ARM架构）上部署并运行SDK，通过有线网络确保低延迟、高带宽连接。

03开启多模态数据订阅

实时获取带有精确时间戳和全局一致位姿的点云、图像数据，为机器人提供丰富的环境感知信息。

04接入自定义算法平台

将SDK获取的数据直接接入ROS系统或自定义算法平台，进行实时的SLAM建图、导航避障、三维语义识别等处理。

场景四：三维AI/3DGS算法研发

01采集融合数据

针对特定算法（如NeRF、3D Gaussian Splatting）需求，采集带有精确相机位姿的多视角图像序列及对应点云数据。

02构建高质量数据集

利用SDK获取的时空对齐的多模态数据，构建用于模型训练或测试的真实世界数据集。

03开展模型训练与重建

使用采集的数据集进行三维重建模型或3DGS模型的训练。

04结果对比与评估

将算法生成的模型与MindCloud Studio后处理生成的高质量结果进行定量和定性对比，评估算法性能。

场景五：长期研究与多轮实验

01长期稳定运行

利用留形机可长期连续工作的特性，在实验场进行数小时甚至数天的持续数据采集，积累时序数据。

02多轮次数据记录

在不同时间、不同条件下（如不同光照、人流）对同一场景进行多次扫描，记录多轮次数据。

03SDK实时监控与记录

通过SDK监控设备状态，管理设备端数据，并同步记录所有传感器数据。

04变化分析与算法验证

利用多轮次采集的、具有统一时空基准的数据，进行场景变化分析、算法鲁棒性验证等长期研究。

场景六：教学与实验演示

01快速部署实验平台

在实验室固定部署留形机及运行SDK的演示平台，学生无需接触复杂硬件即可开始实验。

02实时数据可视化教学

在课堂上实时演示点云、视频流、设备轨迹的获取与显示，直观讲解SLAM、多传感器融合原理。

03提供标准化数据接口

学生使用SDK提供的统一API获取数据，可将精力集中于算法实现（如特征匹配、闭环检测）而非驱动不同传感器。

04完成课程设计或毕设

学生基于这套稳定的平台和真实数据流，完成机器人学、计算机视觉等相关课程的实验或毕业设计。

06 | 购买后获得什么

购买空间智能SDK后，您可获得：

SDK开发包

接口说明文档

示例程序/Demo

技术支持与问题反馈

更详细的安装部署、编译运行、接口调用与故障排查内容，将在正式技术文档中单独提供给已购买SDK的客户。

07 | 不止现在 面向未来

基础功能之上，我们已规划并持续推进高级功能开发（即将上线），旨在提供更多场景支持：

重定位功能：在已知全局地图中实现快速、精准定位。

数据后处理工具链：如图像去畸变、点云-图像投影等。

外设信息获取：如RTK信息获取、大鱼眼相机拍照、录像。

空间智能SDK不仅是接口集合，更是面向高效研发的工具体系。它承担了复杂的系统工程，提供稳定可靠的多模态数据接入，降低硬件集成复杂度，使开发者能够专注于核心算法与应用开发，助力研发项目高效启动、稳步推进和工程化落地。

本文内容基于已提供的官方技术文档综合整理，获取最新版SDK与文档，请咨询商务团队。